Maker-Uno 使用说明书

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产品参数
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CH340G驱动安装
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产品简介

Maker-Uno是基于Arduino Uno R3基础上开发的一款适用于创客的标志性产品，功能和引脚完全兼容传统Arduino Uno主板 ,板载2路电机驱动芯片最大驱动电流2A，所有IO口用排针引出，串口芯片为CH340G。

产品参数

功能	Arduino Uno	Maker-Uno
微控制器	ATmega328P	ATmega328P
串口芯片	Atmega16u2	CH340G
输入电压	7-12 V	7-16V
工作电压 (输出电流)	5V(500mA)	5V(1000mA)
3.3V最大输出电流	150mA	500mA
主频	外部晶振 16M	外部晶振 16M
输入电压	7-12 V	7-16V
Flash	32K(引导占0.5k)	32K(引导占0.5k)
SRAM	2K	2K
ERROM	1K	1K
电机驱动芯片	无	TC78H660FTG
IO接口	排母	排针+排母
尺寸/重量	68.6 x 53.4 mm / 25g	68.6 x 53.4 mm / 25g

引脚说明

Maker_Uno_CalloutDrawing

电机功能说明

电机驱动芯片为TC78H660FTG，最大驱动电流为2A。只需要2路PWM和2路普通io就可以驱动2路电机，减少PWM口占用，不能驱动大功率电机，只能驱动常规的TT电机与积木电机。

Maker_Uno_Motor

DIR1：控制 M1电机方向 DIR2：控制M2电机方向 PWM1：控制M1电机转 PWM2：控制M2电机转速 |DIR1(D4)|PWM1(D5)|DIR2(D7)|PWM2(D6)| OUT1+ | OUT1- | OUT2+ | OUT2- | Mode | | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :-: | :----: | | H | H | — | — | H | L | — | — | M1正转 | | L | H | — | — | L | H | — | — | M1反转 | | — | — | H | H | — | — | H | L | M2正转 | | — | — | L | H | — | — | L | H | M2反转 | | — | L | — | L | L | L | L | L | M1,M2停止 |

注： L :低电平 H：高电平 —：无

Arduino 电机测试案例

#define DIR1 4  // define direction 4 port
#define PWM1 5  // define pwm1 5 port
#define DIR2 7  // define direction 7 port
#define PWM2 6  // define pwm2 6 port

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DIR1, OUTPUT);
  pinMode(PWM1, OUTPUT);
  pinMode(DIR2, OUTPUT);
  pinMode(PWM2, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.println("M1,M2 Forward");
  digitalWrite(DIR1, HIGH);
  analogWrite(PWM1, 255);
  digitalWrite(DIR2, HIGH);
  analogWrite(PWM2, 255);
  delay(1000);
  // reversal speed 255
  Serial.println("M1,M2 Reversal");
  digitalWrite(DIR1, LOW);
  analogWrite(PWM1, 255);
  digitalWrite(DIR2, LOW);
  analogWrite(PWM2, 255);
  delay(1000);
  // Stop speed 255
  Serial.println("M1,M2 Stop");
  analogWrite(PWM1, 0);
  analogWrite(PWM2, 0);
  delay(1000); 
}

点击下载电机测试程序

指示灯说明

ON标识的红色等为电源指示灯，供电后会常亮
L 标识的黄色灯为BootLoader识别指示灯，当通过USB连接电脑后，端口识别到板子的时候该LED灯会快速闪烁。
RX 标识的LED灯为串口接收指示灯，当串口接收到数据，LED灯会闪烁。
TX 标识的LED灯为串口发送指示灯，当串口发送数据时，LED灯会闪烁。

CH340G驱动安装

CH340G驱动下载链接

安装方法请自行百度

FAQ:

板子能驱动那些电机？

答：支持驱动TT塑料电机与积木电机，支持12V 2A内的电机，不支持大功率电机。

为什么电机不动？

答：请先检查是否接上外接了6~16V以内的DC头电源，如果没有接外接电源请接上外接电源。若外接电源接上了，请检查程序是否上传成功。

如何确认bootloader是否掉了？

答：按下复位键后，L指示灯连续闪烁3三次表示bootloader没有掉，如果按下复位键L指示灯没有闪烁那就表明bootloader掉了，需要重新烧录bootloader。

4.如何确定板子损坏

a、先确定板子上的ON灯是否亮起，如果供电正确，ON不亮代表，主板有地方短路，可能芯片或者电源烧了

b、检查bootloard是否正常，如不正常请重新上传或者返厂维修。

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