大电机模块
模块图
概述
可控制正反转,配有兼容乐高的安装孔,兼容舵机,舵盘。搭配优质螺旋浆,可轻松吹灭20cm处的打火
机火焰,可用于救火机器人的制作,机器人设计开发必备。
原理图
模块参数
- 1.供电电压:5V
- 2.连接方式:3PIN防反接杜邦线
- 3.模块尺寸:4*2.1cm
- 4.安装方式:M4螺钉兼容乐高插孔固定
引脚名称 | 描述 |
---|---|
V | 5V电源引脚 |
G | GND 地线 |
S | 信号引脚 |
详细原理图
机械尺寸
示例程序
#define INB 6 //定义电机B端口
#define INA 5 //定义电机A端口
void setup()
{
pinMode(INB, OUTPUT); //设置电机B端口为输出模式
pinMode(INA, OUTPUT); //设置电机A端口为输出模式
}
void loop()
{
analogWrite(INA, 255); //设置电机A端口为高电平
analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
delay(2000); //2s之后电机反转
analogWrite(INA, 0); //设置电机A端口为低电平
analogWrite(INB, 255); //设置电机B端口为高电平
delay(2000); //电机反转2s然后正转
}