碰撞开关
实物图
概述
碰撞开关模块实质为一个微型快动开关，即广为人知的微型开关，是一种由很小的物理力启动的电子开关。它能够直接连在单片机上。它将负载电阻同LED指示灯整合在一起。这使得对他进行测试更为简单。当有物理压力触发开关闭合时，板上的LED指示灯会亮起。碰撞开关的原理比较简单，如下原理图，当被外力触发闭合时，开关闭合，模块输出低电平；当撤销外力时，开关被打开，模块输出高电平。
原理图
模块参数
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND |
| V | VCC |
| S | 信号数字输出，开关触发被按下时输出低电平，松开时输出高电平 |
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供电电压：3V3/5V
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连接方式：PH2.0 3PIN防反接线
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模块尺寸：40x22.5mm
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安装方式：M4螺钉兼容乐高插孔固定
机械尺寸图
Arduino示例程序
int led_out = 4;//定义LED引脚
int keypad_pin = 3; //定义碰触开关引脚
int collision_value;
void setup()
{
pinMode(led_out,OUTPUT); //初始化LED连接的引脚为输出引脚
pinMode(keypad_pin,INPUT); //初始化碰触开关连接的引脚为输入引脚
}
void loop()
{
collision_value = digitalRead(keypad_pin); //读取碰触开关输入引脚的值
if (collision_value == LOW)
{
digitalWrite(led_out,HIGH); //如果读取值为低，即碰触开关被按下去，LED亮
}
else
{
digitalWrite(led_out,LOW); //如果读取值为低即碰触开关没有被按下，LED灭
}
}