直流电机规格书

模块图

Motor Module

概述

​ 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。该模块通过一个PWM控制信号控制电机的转速，不能控制电机的方向。

原理图

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模块参数

  • 1.供电电压:5V
  • 2.连接方式:3PIN防反接杜邦线
  • 3.模块尺寸:4*2.1cm
  • 4.安装方式:M4螺钉兼容乐高插孔固定
引脚名称 描述
V 5V电源引脚
G GND 地线
S 电机PWM控制信号引脚

详细原理图

motor.pdf

机械尺寸

TODO

示例程序

void setup()
{
    pinMode(5, OUTPUT);  //设置电机5端口为输出模式
}

void loop()
{         
    analogWrite(5, 255);  // 设置电机速度为255
    delay(2000);               //2s之后电机调速
    analogWrite(5, 100);  //设置电机速度为100
    delay(2000);                //2s之后电机停
    analogWrite(5, 0);  //设置电机速度为0
    delay(2000);               
}

Mixly示例程序

3pinMotorMixly

点击下载Mixly案例

microbit示例程序

动手试一试

​ 通过小电机风扇模块接Microbit的P1引脚，程序上传之后，可以看到小风扇先全速转两秒，然后中速转两秒，最后停下两秒之后在全速转两秒如此循环。