MagicBit产品

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适用人群

micro:bit多功能电机驱动扩展板适用于：小学生智力开发/教育培训机构/中小学实验室/创客教育

产品特色

1. 与乐高兼容，通过不同的积木搭建、配合MagicBit实现更好更多更富创造性的功能，充分发挥学生的创造力
2. 板载Micro-usb接口充电器和3.7V锂电池座，为产品提供更好的能量来源
3. 同时支持驱动8路舵机和4路直流电机，为天马行空的想法和复杂的功能实现提供可能
4. 支持驱动2路4线步进电机
5. 板载4个RGB全彩灯，无源蜂鸣器
6. 板载红外接收头，通过红外遥控器实现红外线远程控制
7. 包含一个PH2.0-4Pini2c的接口，接口防反插的设计更加安全方便
8. 1个PH2.0-4PinRGB超声波(RUS-04)模块接口

产品参数

• PCB板厚度：1.6mm
• 小圆孔直径：3.7mm
• 大圆孔直径：4.6mm
• 产品的尺寸：86mm×57mm×23mm
• 净重(不含电池)：
• 18650电池电压/容量：3.7V/3000mAh
• USB输入电压：5V

产品实物图

micro:bit多功能电机驱动扩展板与emakefun红外遥控器

硬件接口介绍

正面

背面

扩展版各单元模块详解

LEGO底座安装

• 取一些LEGO底座的乐高积木零部件，安装底座，底座安装完成后，和Magicbit进行拼接。

电池座和充电口

• 板载micro-usb接口充电器和3.7V锂电池座，在安装电池时注意电池的正负极，电池凸起的方向对应电池座的’＋‘号，另一端对应’ —‘ 号。
• 在使用扩展版时、安装电池或者连接充电器前，扩展版上的电源开关应处于关闭状态，当电池按要求安装完毕或者使用usb线连接好后，再打开扩展版上的总开关。
• 可以使用usb线连接到扩展版来为电池充电，以及为扩展版供电。
• Magicbit还有一个外接电源接口，可以通过电源正负极导线来对Magicbit供电，供电范围为3~5v

金手指介绍

• Magicbit的五个洞是为了RCA香蕉插头而准备的，底下的几个金属引脚是为了鳄鱼夹而准备。
• 5个金手指代表不同的引脚，0号代表P0引脚、1号代表P1引脚、2号代表P2引脚，3号代表3v3，GND代表接地引脚（注意：在使用0号和1号引脚时，把跳线帽拔掉。如果不拔，0号引脚被板载蜂鸣器占用，1号引脚被红外接收头占用）
• 在需要使用外部元器件时，可以通过使用鳄鱼夹等来连接金手指的相应家属引脚。程序里设置相应引脚来控制

导入软件包

打开编程网页

• 点击makecode 进入编程官网

新建项目

• 点击黑色箭头指向的新建项目 ，进入到编程界面

添加包

• 点击高级—>扩展—>输入网址https://github.com/emakefun/pxt-magicbit.git点击搜索—>点击magicbit包

程序下载

点击下载按钮

• 点击下载, 红色箭头所指的按扭

保存到Microbit的U盘上，在保存过程中micro:bit指示灯会闪烁

• 点击红色箭头所指的地方、选择另存为

• 选择MICROBIT的内存盘，点击保存，程序就开始下载

蜂鸣器

• 板载无源蜂鸣器，Magicbit上的蜂鸣器接线引脚为P0，通过对蜂鸣器输出不同频率的信号，从而控制蜂鸣器播放音乐。
• 当拔掉蜂鸣器的跳线帽时，引脚P0不能控制板载蜂鸣器，此时P0引脚可以作为普通IO引脚使用。跳线帽发货时是默认插上的。

直流电机接口

• MagicBit包含4个PH2.0-2Pin 直流电机接口（也可以连接到排针上）。对于乐高积木的电机，可以接在步进电机的插口上。

  控制直流电机例程实验

实验结果：当microbit主板的A按键被按下、接在M1的电机正转，按键B被按下、电机反转 直流电机实验源码

8路舵机接口

• 同时支持驱动8路舵机，而且扩展版上舵机的接口规格统一，方便接线
• Magicbit舵机接口的蓝色插口代表输出pwm信号的引脚、连接三线舵机的PWM输入信号黄色线，红色插口代表电源正极、连接三线舵机的电源正极橙色线，黑色插口代表电源负极、连接三线舵机的电源负极棕色线。
• 插口为S1~S8，在使用时，根据实际连接的插口，在程序积木中进行选择。

  舵机控制实验例程

控制舵机转动到角度100，过200ms再转动到角度50，如此循环，，， 舵机实验源码链接

步进电机接口

注意：在使用步进电机接口控制直流电机时，应注意扩展版上的A-或B-连接直流电机负极,A+或B+连接直流电机正极

• 包含2路5线步进电机、可以同时连接控制两个步进电机，或者同时连接控制4路TT马达。
• 支持步进电机与TT马达同时使用，例如可以控制一个步进电机和两个直流电机（具体搭配可以根据需要来进行设定）

  步进电机实验例程

步进电机驱动实验，实验结果为：STPM1与STPM2两个步进电机转动各50°，停止延时500ms，再转动，如此循环 实验源码链接

RGB炫彩灯

• 板载4个RGB全彩灯，控制引脚为P16、可以通过编程控制四个RGB灯亮灭和颜色。

  板载RGB实验例程

RGB流水灯实验设计 ，实验结果为：板载RGB灯变为绿色流水灯 实验源码链接

红外接收

• 板载红外接收头,可以通过拖拉相应的程序积木块设定相应的功能，再使用emakefun红外遥控器来进行控制。
• 红外接收头的引脚为P1，注意红外接收头的跳线帽，在使用红外遥控功能时，红外接收头的跳线帽应当插上（默认是插上），当跳线帽拔下时，P1引脚为普通IO口引脚。

  红外接收实验例程

实验现象为：红外遥控器按键A按下时，板载RGB灯显示红色，按键B按下时、板载RGB显示绿色，按键C按下时、板载RGB显示蓝色 红外实验源码

RGB超声波

• 1个PH2.0-4Pin Rgb超声波（RUS-04)模块接口，该接口有两个用途，一方面可以作为超声波的TX和RX引脚口，另一方面也可以控制超声波模块的RGB彩灯，让超声波模块更加炫彩灵性。
• RGB超声波的IO引脚接在引脚的P2接口，RGB口与RGB口对应。
• 超声波的RGB彩灯，可以选择控制左右，显示的颜色和显示的特效，其中特效包括呼吸灯、旋转流星、闪烁。

  超声波RGB使用例程实验

当超声波检测到前方距离小于10cm时，超声波的RGB灯 全部会显示靛蓝，并且有闪烁的特效 超声波RGB源码 超声波数值串口打印显示实验

实验结果为：串口打印出超声波数值 超声波串口实验源码

8Pin IO口引出

• 8个引出的IO口，黑色插口表示电源负极、红色插口表示电源正极(3V3)，蓝色表示IO信号口
• 引出的引脚是P0\P1\P2\P8\P12\P13\P14\P15

I2C接口

• 一块好的扩展版怎么能没有I2C接口？MagicBit扩展版包含1个PH2.0-4Pin i2c接口，可以使用该接口来控制 1602液晶等。在使用I2C通信时，应注意扩展版的数据线SDA引脚连接终端数据线SDA引脚，扩展版的时钟线SCL引脚连接终端的时钟线SCL引脚

  I2C使用例程（控制LCD1602显示）

实验现象为：LCD1602液晶第一行显示Hello! emakefun! ，第二行显示2019 I2C实验例程源码

micropython语法

如果需要支持python语法，需要下载最新固件到microbit

• 直流电机控制：

  dcmotor_run(index, speed) # index: 1/2/3/4（电机序号）, speed: -255~255 (电机速度) dcmotor_stop(index) # 停止直流电机 index: 1/2/3/4 (电机序号)

#1号电机以150的速度正转 2号电机以200的速度反转
import motor
magicbit = motor.init()
magicbit.dcmotor_run(1, 150)    # 支流电机M1 正向转动速度150
magicbit.dcmotor_run(2, -200)   # 支流电机M1 反向向转动速度200
sleep(2000)
magicbit.dcmotor_stop(1)
magicbit.dcmotor_stop(2)

• 步进电机运动：

  stepper(index, degree) # index: 1/2 (步进电机序号) , degree: -360~360 (转动角度)

# 控制1号步进电机转动150度
import motor
magicbit = motor.init()
magicbit.stepper(1, 150)

• PWM舵机控制：

  servo(index, degree, speed=10) inedx: 1/2/3/4/5/6/7/8 (舵机序号，分别对应s1/s2/s3/s4/s5/s6/s7/s8) , degree: 0~180 (角度方位) , speed: 1~10（舵机转动速度, 可以不输入）

# 控制连接在S1引脚的舵机转动到90°位置
import motor
magicbit = motor.init()
magicbit.servo(1, 90)

#控制连接在S1引脚的舵机以 5 速度转动到90°位置
import motor
magicbit = motor.init()
magicbit.servo(1, 90, speed=5)