Ble-Uno 使用说明书
产品简介
Ble-Uno是基于蓝牙4.0协议完美结合Arduino Uno R3由emakefun针对创客研发的一款革命性产品，功能和引脚完全兼容传统Arduino Uno主板，工作频段为2.4GHZ 范围，调制方式为 GFSK，最大发射功率为 0db，最大发射距离50米，采用进口原装TI CC2540芯片设计，支持用户通过AT命令修改查看设备名、服务UUID、发射功率、配对密码等指令，方便快捷使用灵活。 产品身材却非常小，适合于很多对于体积有苛刻限制的应用。我们提供Android和IOS手机demo，你可以快速开发出一款与手机通信的硬件设备。正如现在非常火爆的可穿戴式手机周边设备，都可以用Ble-Uno这款平台开发，你可以使用BLE-Uno与蓝牙4.0设备连接，在两个蓝牙设备之间实现无线传输，主从机设置。甚至与PC建立蓝牙HID连接。同时我们为开发者提供了极大的自由度和支持准备，用户不仅可以通过AT指令配置Ble-Uno，你还可以在Ble-Uno控制器上添加Arduino兼容的扩展板、传感器、电机和舵机驱动等，emakefun独家研发蓝牙主机模式自动连接从机功能，并支持超过20个字节发送，使用更加方便。
产品参数
- 与Arduino Uno R3引脚和使用方法完全兼容
- BLE芯片:TI CC2540
- 工作频道 2.4G
- 传输距离：空旷距离50m
- 支持AT指令配置BLE
- 支持USB虚拟串口，硬件串口,BLE三向透传
- 支持主从机切换
- 主机模式下支持蓝牙自动连接从机
- 支持超过20byte发送。
- 接口:Mircor-Usb
- 输入电压：Usb供电,Vin6~12V
- 微处理器：ATmega328PU
- Bootloader：最新Arduino1.8.8
- 引脚：两排2.54mm-15Pin
- 尺寸： 68.6mm x 53.4mm x 12mm
- 重量： 25g
引脚说明
指示灯说明
- Link标识的蓝灯为蓝牙和电源指示灯，供电后蓝灯闪烁，当蓝牙未连接时蓝色灯光闪烁，连接后蓝色灯常亮
- L 标识的橙色灯为BootLoader识别指示灯，当通过USB连接电脑后，端口识别到板子的时候该LED灯会快速闪烁。
- RX 标识的LED灯为串口接收指示灯，当串口接收到数据，LED灯会闪烁。
- TX 标识的LED灯为串口发送指示灯，当串口发送数据时，LED灯会闪烁。
- 当USB数据线连接成功时Link蓝色LED灯闪烁，并且L 标识的橙色灯会闪烁数次，如果连上USB后只有Link蓝色LED灯闪烁，但是L 标识的橙色灯没有反应，代表这根USB-Micro线是坏的请更换。
Ble-Uno驱动安装
- 右键点击“我的电脑”-“属性”-“设备管理器”-查看“端口（COM和LT）”，如果看到如下图
则说明驱动已安装成功，这时我们打开IDE，在工具栏中选择对应的开发板型号和端口就正常使用了。如果出现如下图所示的界面，则说明电脑没有识别到开发板，需要自己安装驱动程序。
- 右键单击“USB串行端口”并选择“更新驱动程序软件”选项
- 点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”
- 再点击“浏览”
- 选择驱动路径：“CC2540驱动\ ccxxxx_usb_cdc.inf”在点击“下一步”
6．弹出弹窗点击“始终安装此驱动程序软件”
此时，我们已经安装好了驱动，接下来我们安装Arduino IDE，安装好Arduino IDE就可以开始Arduino之旅了.
Ble-Uno通过arduion IDE下载程序
Ble-Uno烧写最新版本Bootloader所以需要使用最新IDE（1.8.8版本以上）来烧写程序 请前往 Arduino官网 下载最新IDE
1.选择开发板类型为Arduino/Genuino Uno
2.勾选对应的端口号
3.打开串口监视器
- 串口监视器界面
- 发送AT指令
Ble-Uno和手机连接
- 打开Arduino IDE，连接串口,在打开串口监视器
- 测试AT指令,设置Ble-Uno的USB和蓝牙数据传输模式设置为USB串口数据和BLE透传
- 手机安装BLETestTools.apk，打开测试APP。找到对应的蓝牙名（Ble-Uno）并点击进行连接,连接后，此时会出现4个选项，分别用于测试不同的功能，因为这里我们只测试蓝牙是否可以正常收发数据，所以我们选择SK Service,再选择SK_KEYPRESSED
- 我们选择“SK-KEYPRESSED”,点击后，我们可以看到有一个“写入”按键，点击即可进入，我们点击“红色框”即可输入想发送的数据，输入完成后点击“发送”即可将数据发出去
- 点击发送后，我们可以看到串口监视器上打印出了手机端发送的内容，说明蓝牙模块是可以正常发送数据的，当然，为了测试准确度更高，可以多测试几次，并尝试在不同的环境中测试。
- 我们可以在串口监视器上输入想发送的内容，完成后点击“Send”，便可将数据通过蓝牙发送到手机APP上
在上面的测试过程中，PC端和安卓端都可正常收发数据，说明Ble-Uno通讯正常，达到预期的效果.
指令集
用户可以通过串口和 蓝牙芯片进行通信，串口使用Micro-USB数据线，波特率支持9600,19200,38400,57600,115200。串口默认波特率为9600bps。
（注：发AT指令时必须 回车换行， AT指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝
牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式）
（AT指令区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）
| 序列 | 指令 | 作用 | 主从 | 默认 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | AT+ALL | 打印BLE配置所有的配置信息 | M/S | |
| 2 | AT+BAUD | 配置串口波特率 | M/S | 9600 |
| 3 | AT+PARITY | 设置串口校验位 | M/S | 0 |
| 4 | AT+STOPBIT | 设置串口停止位 | M/S | 0 |
| 5 | AT+NAME 配置蓝牙设备名字 | M/S | Ble-Uno | |
| 6 | AT+VER | 查看BLE固件版本号 | M/S | V1.1 |
| 7 | AT+MAC | 查看蓝牙12位mac地址 | S | |
| 8 | AT+ROLE | 配置BLE主从模式 | M/S | 1 |
| 9 | AT+SCAN | 扫描周边的蓝牙设备 | M | |
| 10 | AT+CONN | 连接扫描结果对应下标的蓝牙 | M | |
| 11 | AT+CON | 连接对应Mac地址得蓝牙 | M | |
| 12 | AT+AUTOCON | 自动连接最近的从机蓝牙，重启生效 | M | |
| 13 | AT+DISCON | 断开当前的链接 | M | |
| 14 | AT+AUTH | 设置蓝牙连接是否需要密码 | S | 0 |
| 15 | AT+PASS | 设置蓝牙连接密码 | S | 000000 |
| 16 | AT+ MODE | 设置蓝牙工作模式 | M/S | 0 |
| 17 | AT+ BLEUSB | 设置蓝牙的USB和蓝牙数据传输模式 | M/S | 0 |
| 18 | AT+ TXPOWER | 设置蓝牙发射功率 | M/S | 0 |
| 19 | AT+MINI_INTERVAL | 设置BLE芯片最小通信间隔 | M/S | 6 |
| 20 | AT+MAX_INTERVAL | 设置BLE芯片最大通信间隔 | M/S | 6 |
| 21 | AT+SRVUUID | 获取蓝牙特征码UUID | M/S | 0xFFE0 |
| 22 | AT+CHARUUID | 获取字符特征码 | M/S | 0xFFE1 |
| 23 | AT+RXGAIN | 设置BLE接收增益 | M/S | 1 |
| 24 | AT+RESETR | 蓝牙设备软件重启 | M/S | |
| 25 | AT+SETTING | 系统设置 | M/S |
AT指令集详细说明
1、 测试指令
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT | +OK | 无 |
2、 打印Ble-Uno所有配置信息指令
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+ALL | 详细配置信息 | 无 |
3、 配置串口波特率
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+BAUD=< Param > | OK+Baud=< Param >+SUCCESS | 0:9600 1:19200 2:38400 3:57600 4:115200 |
4、 配置串口的校验位
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+PARITY=< Param > | OK+Parity=< Param >+SUCCESS | 0:无 1:偶校验 2:奇校验 |
5、 配置串口的停止位
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+STOPBIT=< Param > | OK+StopBit=< Param >+SUCCESS | 0:1位 1:2位 |
6、 配置蓝牙名字
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+NAME=< Param > | OK+Name=< Param >+SUCCESS | 蓝牙名字 |
7、 查询Ble-Uno固件版本
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+VER | OK+Version=< Result > | 无 |
8、 查询蓝牙的Mac地址
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+MAC | OK+Mac=< Result > | 无 |
9、 查询设置蓝牙主从模式
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+ROLE=< Param > | OK+RoleMode=< Param >+SUCCESS | 0:主机 1:从机 |
10、 蓝牙主从模式下扫描附近从机
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+SCAN | OK+Scan OK+DISC[0]:xxxx OK+DISC[1]:xxxx …… OK+SCAN DONE |
无 |
11、 通过扫描返回下标连接从机蓝牙
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+CONN=< Param > | OK+CONN=< Param > | 扫描从机蓝牙下标数字 |
12、 通过连接主从蓝牙Mac地址连接从机蓝牙
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+CON=< Param > | OK+CON=< Param > | 从机蓝牙地址 |
OK+Scan OK+DISC[0]:3234CFE9D1C3 OK+DISC[1]:464288AEAB8F OK+DISC[2]:3CA5080A62FB OK+DISC[3]:30AEA42BF189 OK+DISC[4]:58803C6EFB0A OK+SCAN DONE AT+CONN=1代表连接扫描得到的第二个蓝牙设备 AT+CON=464288AEAB8F 直接连接Mac地址为464288AEAB8F的设备
13、 开启蓝牙自动连接模式 开启后，蓝牙模块将自动连接上次成功连接过的设备
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+AUTOCON=< Param > | OK+AutoCon=< Param >+SUCCESS | 0:关闭自动连接 1:开机自动连接 |
14、 断开当前连接蓝牙设备
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+DISCON | OK+Disconnect | 无 |
15、 设置蓝牙的连接是否需要密码
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+AUTH=< Param > | OK+AuthMode=< Param >+SUCCESS | 0:连接无密码 1:需要密码连接 |
16、 设置蓝牙的连接是密码
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+ PASS=< Param > | OK+ PassWord=< Param >+SUCCESS |
17、 设置蓝牙的工作模式
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+ MODE=< Param > | OK+ WorkMode=< Param >+SUCCESS | 0:透传 1:驱动模式 2:iBeacon |
18、 设置蓝牙的USB和蓝牙数据传输模式
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+ BLEUSB=< Param > | OK+UsbBleTransmitMode=< Param >+SUCCESS | 0:关闭 1:USB串口数据传给BLE 2:BLE数据传给USB串口 3:USB串口数据和BLE透传 |
19、 设置蓝牙的发射功率
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+MINI_INTERVAL=< Param > | OK+ Mini_Interval=< Param > +SUCCESS | PC和Android，建议设为为10 iOS设备，建议设置为20 |
20 设置BLE芯片最大通信间隔，以毫秒为单位
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+MINI_INTERVAL=< Param > | OK+ Mini_Interval=< Param >+SUCCESS | PC和Android，建议设为为10 iOS设备，建议设置为20 |
21、设置BLE芯片最大通信间隔，以毫秒为单位
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+MAX_INTERVAL=< Param > | OK+Max_Interval=< Param >+SUCCESS | PC和Android，建议设为为10 iOS设备，建议设置为40 |
22、设置BLE接收增益
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+RXGAIN=< Param > | OK+RxGain =< Param >+SUCCESS | 0：标准增益 1：高增益 |
23、设置BLE特征码UUID
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+SRVUUID | Servic UUID=0XFFE0 |
24、设置BLE字符特征码 | 指令 | 响应 | 参数 | |---- | ----| ----| |AT+CHARUUID | Char UUID=0XFFE1 | |
25、软件复位
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+RESETR | 无 | 无 |
26、系统设置
| 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|
| AT+SETTING=< Param > | +SUCCESS | DEFAULT恢复出厂设置 PARI_DEFAULT清除配对信息 |
编程注意
因为产品的蓝牙是透传功能，所以蓝牙编程，其实就是对arduino的串口(Serial)进行读写操作我们编程时需要注意两点 1、BLE协议规定每个蓝牙数据包长度不能超过20byte，我们蓝牙模块做了分包发送，但是有低概率丢包，所以超过20个字节的时候，arudino分包发送最为可靠。 2、每一包数据发送间隔需要超过150ms，否则容易丢包。
常见问题
问：Ble-Uno和官方arduino uno R3板有何区别，我要如何开始使用这个开发板。
Ble-Uno是在原来官方arduino uno r3基础上添加CC2540蓝牙4.0功能 接口Mini-Usb升级成更加通用Micro-Usb接口，引脚功能完全兼容 Bootload烧写最新bootload需要使用1.8.8以上IDE才可以烧写，其他使用方法请参考官方arduino nano使用方法。
问：常见的蓝牙4.0之间通信不正常的问题。 答：建议检查步骤： 1 更新固件至最新版本； 2 通过AT指令恢复出厂设置 (AT+SETTING=DEFAULT). （详见:通过AT指令配置BLE设备 ） 3 检查蓝牙模块、程序代码等相关地方的通信波特率是否一致，检查使用的USB转micro数据线是否能正常工作，板子上的USB红色灯是否正常亮起。 4.配对蓝牙设备是否支持4.0，还有CC2540和其他品牌蓝牙模组会存在兼容性问题，使用尽可能和CC25xx系类蓝牙模块连接
问：为什么我的手机连不上Ble-Uno，即使可以连上，但也不能通信？
答：请检查您的手机是否支持蓝牙4.0。另外，请使用APP内的Scan按钮扫描连接Ble-Uno，连接不需要密码。不支持手机蓝牙设置界面、其他BLE APP连接。
问：如何使用Ibeacon功能？
答：您可以在AT列表里找到相关指令开启/关闭Ibeacon功能，然后在应用市场上下载一款Ibeacon查询软件，就可以查询Ibeacon了，这时候Bluno就是一个Ibeacon标签。
问：Ble-Uno支持多联吗？我想用一个主机连接很多从机，请问最多能连几个？
答：Ble-Uno不支持多联，但是可以通过不断地切换绑定从机，实现多联的思想。
问：为什么Ble-Uno系列的蓝牙4.0产品无法连接蓝牙2.0的设备？
答：由于我们的Bluno系列为了实现极低的功耗，采用了单模蓝牙低功耗（Bluetooth Smart），硬件和软件上都做了优化，只能支持BLE，不支持连接蓝牙2.0设备。