RaspberryPi-Sensor-Board

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深圳市易创空间科技有限公司出品 picture0.jpg

特点

  • 支持8路ADC检测
  • 内置8bit ADC MCU
  • 支持树莓派 2B/3B/3B+/4/zero
  • 5.5x2.1DC头与接线端子供电
  • 外接传感器电压3V3与5V自由切换
  • 板载DC-DC降压芯片 宽电压输入：5~36V 电压输出：5V 最大电流输出: 3A
  • 点击查看树莓派扩展板原理图

MCU规格

  • 工作电压：3.3V和5V 根据跳线帽选择 ADC检查电压
  • IO: 8路ADC检测
  • 与树莓派通信方式: I2C
  • I2C地址： 0x24

硬件概述

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寄存器

    扩展板MCU I2C地址为0x24，寄存地址说明如下：

picture9.png

  • 0x10 ~ 0x17: 读取ADC原始数据

  • 0x20 ~ 0x27: 读取输入电压，单位是mv

  • 0x30 ~ 0x37: 读取输入电压与输出电压的比,输入电压/输出电压(0~100)

树莓派I2C库安装

    打开树莓派终端输入"sudo raspi-config"命令，然后按照下图顺序依次操作即可。

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    以上就是开启树莓派I2C，接下来我们安装树莓I2C库在终端输入“sudo apt-get install i2c-tools”，输入完成后就可以看到正在下载I2C库，安装完成之后可以在终端输入“sudo i2cdetect -l”检测是否安装正确，若出现类似于下面的信息就说明安装正常。

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    在终端输入“sudo i2cdetect -y 1”命令即可扫描接在I2C总线上的所有I2C设备，并打印出该设备的I2C总线地址，且我们的扩展板的I2C地址为0x24。

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!!! 编辑config.txt文件设置树莓派IIC总线速度

sudo nano /boot/config.txt

查找包含“dtparam=i2c_arm=on”的行，添加“，i2c_arm_baudrate=100000”，其中100000是新设置的速度(100kbit /s)，注意i2c前面的逗号。完整代码如下：

dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=100000

这样可以启用I2C总线的同时，也完成了新波特率的设置。编辑完成后，使用CTRL-X，然后选择Y，保存文件并退出。

重新启动树莓派，使新的设置生效:

sudo reboot

读取ADC模拟值

    众所周知，Raspberry Pi中没有ADC，因此不能直接读取传感器的模拟值。在扩展板内置的MCU STM32的帮助下可以读取12位ADC这就意味着可以在树莓派上使用模拟传感器，且一共有8个可用的接口。

    模拟传感器将模拟电压输入12位模数转换器。模数转换器将模拟数据转换成数字数据后，通过I2C将数字数据输入到树莓派中。

Python代码

     import time
     import smbus as smbus

     ADC=smbus.SMBus(1)#Declare to use I2C 1

     while True:
          ADC.write_byte(0x24, 0x10)#Write a byte to the slave
          print(ADC.read_word_data(0x24, 0x10))#Raspberry Pi reads the data returned by the expansion board and prints it out
          time.sleep(1)#

C代码

    #include<stdio.h>//导入基础库
    #include<wiringPi.h>//导入树莓派WiringPi编码IO控制库
    #include<wiringPiI2C.h>//导入树莓派WiringPi编码I2C控制库
    int value;//定义一个变量
    int main (void){
        wiringPiSetup();//初始化WiringPi编码。
        wiringPiI2CSetup(0x24);//打开I2C设备,0x24为扩展板上MCU I2C地址
        while(1){
            wiringPiI2CWrite(0x24,0x10);//往从机写一个字节
            value = wiringPiI2CReadReg16(0x24,0x10);//读取从机指定地址的两个字节，并赋值给value
            printf("%d\r\n",value);//打印value
            delay(100);
        }
    }

    如果在生成当前文件时出现以下错误：

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    如果出现这种问题时请修改生成命令入下图设置：

        Compile        gcc -Wall -c "%f"

        Build        gcc -Wall -o "%e" -lwiringPi "%f"

        Lint        cppcheck --language=c --enable=warning,style --template=gcc "%f"

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