Motor:Bit产品介绍

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• 产品特色

• 产品实物图

• 硬件接口介绍

• 电机功能说明

• 扩展板各单元模块详解

  • 电源供电口
  • 蜂鸣器
  • 红外接收
  • RGB炫彩灯
  • 直流电机接口
  • 8路舵机接口
  • 步进电机接口
  • RGB超声波
  • 8Pin_IO口引出
  • I2C接口
  • 电压引脚

• 导入软件包

• 程序下载

• FAQ

使用该扩展板时，先导入扩展板Makecode链接：https://github.com/emakefun/pxt-motorbit.git，具体操作请查看下方的“导入软件包”

Micro:Bit是易创空间 专门针对Micro:Bit而开发的驱动电机，舵机，步进电机的一款多功能电机驱动扩展板。Micro:Bit V2.0解决了市面上同类驱动板支持单节3.7V电池驱动力严重不够问题。本驱动板采用控制电路电源和舵机电源分开，单独供电方案，使用大电 流输出的电源芯片对舵机独立供电，支持DC(6~15V)电压输入，驱动芯片采用4颗大电流驱动芯片，最大驱动电流达4A，轻松同时驱动4个24V直流马达或者30暴力高速马达。舵机也可以通过外部电源独立供电，同时可以支持8个舵机同时控制。板子采用可选择直插和卧插两种方式，直插可以兼容掌控板。安装孔兼容乐高，可以非常方便安装在自己创意设计中。完善的库支持，配套开发有MakeCode、Scratch3.0、MicroPython库和教程。

产品特色

特点	Motor:Bit V1.0	Motor:Bit V2.0
板载4个RGB	√	√
无缘蜂鸣器	√	√
红外接收头	√	√
兼容乐高孔	√	√
板载4个RGB	√	√
无缘蜂鸣器	√	√
I2C接口	√ （两个PH2.0接口）	√（一个PH2.0接口）
RGB超声波接口	√	√
4路电机	√ （最大输出电流1.2A）	√（最大输出电流4A）
8路舵机	√	√
2路4线步进电机	√	√
板载电池盒	√	×
板载充电电路	√	×
板载电池盒	√	×
IO口多种电压选择	×	√
PCB板厚度	1.6mm	1.6mm
M4定位孔直径	4.6mm，兼容乐高	4.6mm，兼容乐高
产品的尺寸	80mm×56mm×12mm	80mm×57mm×12mm
净重	37.2g	37.2g
供电电压	3.7~4.2V	6~15V
DC头直径	无	3.5mm

产品实物图

Motor:Bit V1.0

Motor:Bit V2.0

库说明

硬件接口介绍

正面

Motor:Bit V1.0

Motor:Bit V2.0

扩展板各单元模块详解

电源供电口

- Motor:Bit V1.0 有两个供电接口，一个PH2.0接口( + 表示接电源正极线：— 表示接电源负极线)，一个14500电池盒( + 表示电池正极：— 表示电池负极)。两个接口的输入电压为3.7V~4.2V - Motor:Bit V1.0 按下电源开关时，电源指示灯亮蓝色，如果不亮说明电池没电了，得及时充电；该扩展板自带充电功能，只需要USB线链接USB充电口，电池放在电池座上，即可为电池充电，USB电源为5V/1A时，充电最佳；充电时，充电指示灯亮绿色，并且闪烁，充满时，充电指示灯绿色常亮；当电池反接时，电池反接指示灯长亮红色。 - Motor:Bit V2.0 有两个供电接口，一个接线柱类型( + 表示接电源正极线：— 表示接电源负极线)，一个DC头类型。在使用接线柱供电时，注意电源正负极的连接方向，扩展板接线柱的 + 符号所代表的接线口表示应该连接电源正极线、— 符号所代表的接线口表示应该连接电源负极线 - Motor:Bit V2.0:拨动开关向右拨动到OFF(EXT)时，motor:bit 扩展板是通过接线柱供电的，此时，DC头供电接口无效：拨动开关向左拨动到ON(DC)时，motor:bit 扩展板是通过DC头接口供电，此时若VSS接线帽接在5V上，接线柱供电接口无效，若VSS接线帽接在 + 上，那么VSS的供电是通过接在接线柱的电源直接供电，从而实现一块板、两个供电源 - Motor:Bit V2.0扩展板包含3V3，5V电源引脚，此外，还设计有一个VIN引脚；VIN引脚通过开关与供电源直接连接，VIN引脚于开关选择的供电源连接

注：Motor:Bit扩展板的红色引脚，皆为正极供电引出脚：黑色引脚皆为接地GND引脚

蜂鸣器

• Motor:Bit V1.0/V2.0板载无源蜂鸣器接线引脚为P0
• Motor:Bit V1.0/V2 .0是通过拨码开关与Micro:Bit主板的P0引脚进行连接和断开的，当拨动到关闭时，引脚P0不能控制板载蜂鸣器，此时P0引脚可以作为普通IO引脚使用。

  无源蜂鸣器播放音乐 例程实验

实验现象为：当按下Micro:Bit主板A按键播放 生日歌： 当B按键按下时，播放 铃声蜂鸣器实验源码

红外接收

• Motor:Bit V1.0/V2.0 板载红外接收头接线引脚为P5
• 红外接收头，是通过拨码开关与microbit主板的P5引脚进行连接和断开的，当拨动到关闭时，引脚P5不能控制红外接收头，此时P0引脚可以作为普通IO引脚使用。

  红外接收实验例程

实验现象为：红外遥控器按键A按下时，Micro:Bit主板显示字母 “A”，按键B按下时、Micro:Bit主板显示字母“B”，按键C按下时、Micro:Bit主板显示字母“C” 点击查看红外实验源码。当需要通过红外遥控实现其他功能时，可以把显示字符串换成对应的逻辑。

RGB炫彩灯

• Motor:Bit V1.0/V2.0板载4个RGB全彩灯，连接在Micro:Bit主板的P16引脚，可以通过对P16引脚编程控制四个RGB灯亮灭和颜色。

  板载RGB实验例程

RGB流水灯实验设计 ，实验结果为：板载RGB灯红绿蓝三色间隔1s显示 RGB实验源码

直流电机接口

控制直流电机例程实验

实物接线图(DC供电口供电，开关拨动到on(DC))

实验结果：当Micro:Bit主板的按下A键、接在M1(A01A02)的电机顺时针旋转，按下B键，电机反方向旋转 直流电机实验源码

8路舵机接口

• Motor:Bit V1.0/V2.0 舵机引脚的蓝色插口代表输出pwm信号的引脚、连接三线舵机的PWM输入信号线，红色插口代表电源正极、连接三线舵机的电源正极线，黑色插口代表电源GND极、连接三线舵机的电源负极线
• Motor:Bit V2.0驱动舵机时，可以通过跳线帽选择不同的供电方式。如果大舵机(例如：MG996等)的数量超过4个时，蓝色接线柱必须接外部电源为舵机供电（外部供电电压和电流需要根据舵机型号需要提供），且DC头也需要接电源为扩展板供电，拨动开关拨向ON端。

实物连接图如下

舵机控制实验例程

实物连接图，例程实验选择S1引脚，实物连接也接在S1引脚

控制舵机转动到角度160，延时500ms，以速度3再转动到角度30，延时500ms，如此循环， 舵机实验源码

步进电机接口

• 包含2路5线步进电机、可以同时连接控制两个步进电机。接线从左到右依次为蓝色线、粉色线、黄色线、橙色线、红色线。

步进电机实验例程

实物连接图，例程实验选择STPM1_2引脚，实物连接也接在相应的引脚，注意不同引脚接线的颜色

步进电机驱动实验，实验结果为：接在STPM1_2引脚的步进电机转动50°，停止延时500ms，再转动，如此循环 ， 步进电机实验源码

RGB超声波

• RGB超声波的IO引脚接在引脚的P2接口，RGB口与RGB灯口对应：RGB超声波的RGB灯是扩展板灯的延伸，都是通过P16引脚控制，控制原理与控制扩展板RGB灯相同，RGB超声波内含有六个RGB灯，左右探头各三个。

超声波RGB使用例程实验

实物连接图，RGB超声波的引脚选择P2

当超声波检测到前方距离小于10cm时，超声波的RGB灯 全部会显示靛蓝，并且有闪烁的特效 RGB超声波实验源码

8Pin_IO口引出

• Motor:Bit V1.0/V2.0 有8个引出的IO口，黑色引脚表示电源负极、红色引脚表示电源正极，蓝色表示IO信号口
• Motor:Bit V1.0的红色引脚电压为3.3V
• Motor:Bit V2.0的红色引脚电压通过IO电压选择跳线帽选择，跳线帽插在5V与VCC上时红色引脚电压为5V,跳线帽插在3V3与VCC上时红色引脚电压为3.3V。

I2C接口

• 不同的I2C模块需要的电压不同，可以通过IO电压选择跳线帽对I2C红色引脚的电压进行调整

  I2C使用例程（控制LCD1602显示）

实验实物图，在接线时，需要注意LCD1602液晶的SDA引脚接在扩展板的SDA引脚、SCL引脚接在扩展板的SCL引脚、GND引脚接在扩展板的黑色GND引脚、VCC引脚接在扩展板的红色5V引脚，不同的I2C模块需要的电压不同，LCD1602液晶需要5V(注意调节液晶背面的旋钮、以调整显示效果达到最好的显示)

实验现象为：LCD1602液晶第一行显示Hello! emakefun! ，第二行显示2020 2 2 LCD1602液晶实验源码

电压引脚

• Motor:Bit 扩展板设计有三种电压引脚，分别为3V3、5V、VIN(+，没有经过降压的电压接口）
• 对于8个IO口、可以通过IO口跳线帽进行选择不同的电压：对于8个PWM舵机接口，可以通过跳线帽选择不同的电压，需要注意，当选择5V的时候，供电来源于开关选择的电源直接相关，选择‘ +’ 的时候，供电来源为接线柱电源，与开关选择无关

导入软件包

打开编程网页

• 点击makecode 进入编程官网

新建项目

• 点击黑色箭头指向的新建项目 ，进入到编程界面

添加包

• 点击高级—>扩展—>输入网址https://github.com/emakefun/pxt-motorbit.git点击搜索—>点击motorbit包

程序下载

点击下载按钮

• 点击下载, 红色箭头所指的按扭

保存到Microbit的U盘上，在保存过程中micro:bit指示灯会闪烁

• 选择MICROBIT，点击确定 (使用的是QQ浏览器进行在线的下载)

• 点击下载（只要把microbit程序文件下载或保存到microbit主板的名为MICROBIT的内存盘，程序就会在microbit中运行）

micropython语法

如果需要支持python语法，需要将固件下载到Micro:Bit

点击下载Micro:Bit V1最新固件

点击下载Micro:Bit V2最新固件

• 直流电机控制：

  dcmotor_run(index, speed) # index: 1/2/3/4（电机序号）, speed: -255~255 (电机速度) dcmotor_stop(index) # 停止直流电机 index: 1/2/3/4 (电机序号)

#1号电机以150的速度正转 2号电机以200的速度反转
import motor
motorbit = motor.init()
motorbit.dcmotor_run(1, 150)   # 支流电机M1 正向转动速度150
motorbit.dcmotor_run(2, -200)   # 支流电机M1 反向向转动速度200
sleep(2000)
motorbit.dcmotor_stop(1)
motorbit.dcmotor_stop(2)

• 步进电机运动：

  stepper(index, degree) # index: 1/2 (步进电机序号) , degree: -360~360 (转动角度)

# 控制1号步进电机转动150度
import motor
motorbit = motor.init()
motorbit.stepper(1, 150)

• PWM舵机控制：

  servo(index, degree, speed=10) inedx: 1/2/3/4/5/6/7/8 (舵机序号，分别对应s1/s2/s3/s4/s5/s6/s7/s8) , degree: 0~180 (角度方位) , speed: 1~10（舵机转动速度, 可以不输入）

# 控制连接在S1引脚的舵机转动到90°位置
import motor
motorbit = motor.init()
motorbit.servo(1, 90)

#控制连接在S1引脚的舵机以 5 速度转动到90°位置
import motor
motorbit = motor.init()
motorbit.servo(1, 90, speed=5)

经典案例

1. 红外遥控器控制麦轮小车
2. JOYSTICKBIT手柄无线控制麦轮小车 手柄程序 麦轮小车程序

Motorbit独立micropython库支持

点击下载motorbit microbit micropython库

Motorbit也支持掌控板（ESP32) micropython库支持

点击下载moborbit esp32 micropython库

FAQ:

1. 电机/风扇/水泵不动需要怎么解决？

答：1. 确认程序和实物的引脚是不是保持一致，确保程序上传成功; 2. 是否有外接6-15V电源，可用万用表测量电源的电压，是否有电；如果没有万用表可以用家用6-15V的DC电源，比如路由器、机顶盒等满足要求的电源; 3. 开关是否打到ON档，Micro:Bit主板是否插反了; 4. 电路外围是否有短路的情况，扩展板电源灯是否正常亮；扩展板是否存在烧焦味道，确认扩展板没有被烧坏。

1. 该驱动板的供电方式是怎样的?

答： Motor:Bit V1.0第一种供电方式为14500锂电池供电，第二种供电方式为PH2.0接口供电，两种供电方式的供电电压范围为3.7V-4.2V。MotorMotor:Bit V1.0第一种供电方式为3.5mm接线柱供电,第二种供电方式为3.5mmDC头供电,两种供电方式的供电电压范围为6V-15V。具体详情请看电源供电口

• 电源供电口

• RGB超声波，RGB如何驱动？

答：RGB超声波的RGB灯珠是串联板载RGB灯珠，且是通过P16驱动。

1. Motor:Bit V2.0舵机不转动？

答：请先确定舵机供电电压，在检查 Motor:Bit V2.0扩展舵机电压选择是否正确，详情请查看

• 8路舵机接口