直流电机规格书
模块图
概述
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流,根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用;电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流,同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样,整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转,输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成,定子:基座,主磁极,换向极,电刷装置等;转子(电枢):电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴和风扇等。
原理图
模块参数
- 1.供电电压:5V
- 2.连接方式:4PIN防反接杜邦线
- 3.模块尺寸:4*2.1cm
- 4.安装方式:M4螺钉兼容乐高插孔固定
引脚名称 | 描述 |
---|---|
V | 5V电源引脚 |
G | GND 地线 |
INA | 电机控制信号引脚A |
INB | 电机控制信号引脚B |
详细原理图
机械尺寸
示例程序
#define INB 6 //定义电机B端口
#define INA 5 //定义电机A端口
void setup()
{
pinMode(INB, OUTPUT); //设置电机B端口为输出模式
pinMode(INA, OUTPUT); //设置电机A端口为输出模式
}
void loop()
{
analogWrite(INA, 255); //设置电机A端口为高电平
analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
delay(2000); //2s之后电机反转
analogWrite(INA, 0); //设置电机A端口为低电平
analogWrite(INB, 255); //设置电机B端口为高电平
delay(2000); //电机反转2s然后正转
}