红外循迹传感器
实物图
概述
红外循迹模块本质上是一个红外线收发装置，是具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到反射面时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。
原理图
模块参数
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND |
| V | VCC |
| S | 当遇到黑色时输出高电平当没有遇到黑色时输出低电平 |
-
供电电压:3v3/5V
-
连接方式:3PIN防反接杜邦线
-
模块尺寸:40 x 22.5 mm
-
安装方式: M4螺钉兼容乐高插孔固定
机械尺寸图
Arduino示例程序
void setup(){
Serial.begin(9600); // Set the serial port baud rate to 9600
pinMode(A3, INPUT); // Set A3 port as input mode
}
void loop(){
if (digitalRead(A3) == 1) { // Determine whether a black line is detected
Serial.println("No black line detected");
delay(300);
// print information No black line detected
} else {
Serial.println("Black line detected");
// print information Black line detected
}
}