PH2.0 拓展板和驱动板 简介

一：PH2.0 Sensor Board拓展板

1.参数介绍

PH2.0 Sensor Board V3.0 是一套为 Arduino Uno R3主板设计的全部PH2.0防反接扩展板，旨在为您的项目提供可靠防反接传感器接口。

  • PCB厚度：2mm

  • 产品尺寸：58.4 * 53.3mm（裸板长宽）

  • 净 重：18.2g

  • 输出电压：5V

  • 引脚口类型：PH2.0 接口

sensorkit

2. 引脚介绍

该扩展板包含八个 3pin 接口、四个 4pin 接口、三个 5pin 接口、一个 6pin 接口，两个舵机接口，一个UART接口，一个NRF24L01+接口，二个I2C接口。

sensorkit2

  • 8个3pin 接口, P1、P2、P3、P4、P9、P10、P11、P12。 分别为对应Arduino的A3、A2、A1、A0、3、4、11、2。
  • 4个4pin 接口, P5, P6, P7, P8。 分别为7和A0, 8和A1, 13和12, 6和5。
  • 3个5pin 接口, P14, P15, P16。 分别为7、A1和A0, 11、10和9， 11、2和3。
  • 1个6pin 接口, P13。 分别为10、9、6和5。
  • 2个舵机接口。 对应Arduino的4、12。
  • 2个4pin I2C接口。对应A5、A4。
  • 1个UART接口。
  • 1个SPI接口。

二：PH2.0 Motor Sensor Board驱动板

1.参数介绍

PH2.0 Motor Sensor Board是在兼容PH2.0 Sensor Board扩展板的基础上增加了2路电机驱动，和2.54mm排针接口的驱动扩展板。

  • PCB厚度：2mm
  • 产品尺寸：68.6 * 53.3mm（裸板长宽）
  • 净 重：23g
  • 输出电压：5V
  • 引脚口类型：PH2.0 接口

Motor

2.引脚介绍

该驱动板包含八个 3pin 接口、四个 4pin 接口、三个 5pin 接口、一个 6pin 接口，二个电机接口，四个I2C接口，一个UART接口，一个NRF24L01+接口，16个IO口插针引脚。

Motor 2

  • 8个3pin 接口, P1、P2、P3、P4、P9、P10、P11、P12。 分别为对应Arduino的A3、A2、A1、A0、3、4、11、2。
  • 4个4pin 接口, P5, P6, P7, P8。 分别为6和5, 13和12,8和A1, 7和A0。
  • 3个5pin 接口, P14, P15, P16。 分别为7、A1和A0, 11、10和9， 11、2和3。
  • 1个6pin 接口, P13。 分别为10、9、6和5。
  • 2个直流电机接口。 M1对应5和6，M2对应9和10。
  • 2个4pin I2C接口，2个插针I2C接口。 对应A5、A4。
  • 1个UART接口。
  • 1个SPI接口。
  • 16个IO口插针引脚。

三：参数对比

产品名称 PH2.0 Sensor Board PH2.0 Motor Sensor Board
尺寸 58.4 x 53.3mm 68.6 x 53.3mm
重量 18.2g 23g
高度 2mm 2mm
电压 5V 5V
PH2.0接口 3PIN x8 / 4PIN x4 / 5PIN x3 / 6PIN x1 3PIN x8 / 4PIN x4 / 5PIN x3 / 6PIN x1
电机接口 无 2个，电流分别可达1A
IO排针引出 无 16个
工艺 焊接贴片 焊接贴片

1.相同之处

1713968719225

2.不同之处

  1. PH2.0 Sensor Board为简单款，既能适用于买家简单的玩法也能节约成本。

  2. PH2.0 Motor Sensor Board为多功能款，在PH2.0 Sensor Board上增加：IO口排针引脚，I2C引脚，拨动开关，电源指示灯，两个单路1A电流电机接口。适用于连接更多不同传感器需求，同时需要电机驱动的场景。

四：场景应用

1.PH2.0 Sensor Board经典使用场景 / PH2.0 Motor Sensor Board小车使用场景

2.PH2.0 Sensor Board 跳线帽使用

1.当使用大于5V的电机时，跳线帽短接VIN

1713968938017

2.当使用电机5V时，跳线帽短接5V

1713968975433

3.驱动扩展板与Arduino uno R3主板安装动态图

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