ESP32 IOT 使用说明

一、淘宝购买链接

eSP32_board

二、产品介绍

ESP32 IOT是基于乐鑫科技的 ESP32-WROOM-32 模组基础上开发的一款适用于创客教育的标志性产品，Flash大小4MB，集成 2.4 GHz、Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案。采用东芝的电机驱动芯片，电流最大可达1.2A。

2.1 ESP32 IOT模组参数

  • 448 KB ROM,520 KB SRAM,16 KB RTC SRAM
  • QSPI 支持多个 flash/SRAM
  • 内置 8 MHz 振荡器
  • 支持自校准
  • 内置 RC 振荡器，支持自校准
  • 支持外置 2 MHz 至 60 MHz 的主晶振（如果使用 Wi-Fi/蓝牙功能，则目前仅支持 40 MHz 晶振）
  • 支持外置 32 kHz 晶振，用于 RTC，支持自校准
  • 2 个定时器群组，每组包括 2 个 64-bit 通用定时器和 1 个主系统看门狗
  • 1 个 RTC 定时器
  • RTC 看门狗
  • 34 个 GPIO 口 • 12-bit SAR ADC，多达 18 个通道
  • 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588
  • 双线汽车接口（TWAI®，兼容 ISO11898-1） • IR (TX/RX)

2.2 产品参数

  • 采用乐鑫原装V3版本模组ESP32-WROOM-32E
  • 采用PH2.0端口，防止反接，导致元器件短路烧坏
  • 烧录端口使用Type-C接口
  • 2个直流电机端口(14和15,16和17)；1个步进电机端口（P15）；电流最大达到1.2A
  • 2个I2C插针接口(SCL SDA 5V G)
  • 2个舵机接口(25,0)
  • 输入电压： 6-12V
  • 产品尺寸：80mm×56mm；PCB厚度：1.6mm；净重：25.3g
  • M4定位孔直径：4.7mm，兼容乐高
  • 软件支持Mixly、Arduino IDE、MicroPython

2.3 尺寸说明

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2.4 引脚说明

pin

注: 1. Motor and IO Switch: 当拨码开关打到IO口端时，M1、M2电机端口不工作，不能驱动电机，引脚为普通端口；当拨码开关打到M1A/M1B/M2A/M2B时，M1、M2为电机端口，可以驱动电机。

​ 2.电源指示灯P

​ 3.板载LED灯L（IO4）可作为下载检测使用。

​ 4.复位键能够复位主板

​ 5.因为ESP32芯片特性，在Arduino模式下，主板的34、35、36、39引脚不能作为输出；并且34、35、36、39引脚作为输入时，不能设置上拉或下拉模式。

三、ESP32 IOT驱动安装

参考CH340驱动说明文档进行安装。

四、ESP32 IOT下载程序

该主板支持使用Arduino IDE、MicroPython等代码编程，也支持Mixly、Mind+等图形化编程。

4.1 通过Arduino IDE下载程序

请前往 Arduino官网 下载最新IDE

  1. 打开Ardunio IDE;
  2. 安装ESP32库；

1) 点击Arduino IDE菜单栏：【文件】-->【首选项】

将 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 这个网址复制到附加管理器地址

add_esp

2) 菜单栏点击 【工具】->【开发板】->【开发板管理器】搜索esp32，然后安装，如下图：

注意，由于我们提供的版本为2.0.11，软件在不断更新，请选择2.0.11版本进行安装！

find_esp

1720595002453

注：

下载第一个工具的时候可能会出现错误的情况，这种情况直接重新点击下载就可以了，下载的比较慢，不要着急。

下载第二个工具的时候可能会出现下载错误，不要慌，再试几次如果不行的话，使用手机（不使用流量也可以）开个热点，电脑连手机的热点就可以下载了。虽然下载的较慢，但是步骤极为简单。

如果实在下载不下来，可以下载ESP32离线包 提取码yr72，将下载的所有离线包复制到

C:\Users\这里是用户名\AppData\Local\Arduino15\staging\packages 文件夹里，然后重新启动IDE，搜索ESP，这次就可以快速安装了。

esp32

安装完成后，打开IDE，先选择主板，如下图

up_esp32

将写好程序点击上传按钮，等待程序上传成功，如下图。

download

点击串口工具就可以看到串口的打印。如下图

print

4.2 Mixly使用(以Mixly2.0为例)

1.板卡选择

Mixly_Board

2.主板选择

esp32_main_board

​ 在第一次使用mixly下载Python ESP32程序时，请先初始化固件！！！能有效避免arduino固件模式下切换到Python时下载出错。

burn

3.导入案例

esp32_open_example

4.下载

esp32_mixly_download_success

4.3 Mind+

点击选择FireBeetle ESP32-E主板，如下图

mind_board

4.4 MicroPython

ESP32需要连接到计算机时，是在线运行的。用户可以使用Thonny编写和调试程序。

（1）打开Tonny并单击image62 ，然后单击“此电脑”。

image63

（2）在弹出的页面选择路径“基础输入模块\01 HelloWorld\MicroPython”下的“lesson_01_HelloWorld.py“Python 文件，然后单击”打开“。

image64

（3）单击image65或按下“F5”键，Shell窗口将打印出”Hello World“。

image66

FAQ

Q: Mixly下载程序不成功？

A：1. Mixly的安装路径不要包含中文、空格等特殊字符；放在电脑的根目录下，层级目录不要太深；比如 D:\mixly2.0-win32-x64就是根目录安装；

  1. 查看串口是否选择正确，如果没有串口，请先安装CH340G驱动；串口不要被其他应用占用；
  2. 检查程序是否有错误；

Q: 电机程序上传成功，但是电机不转？

A: 1. 电机需要DC头供电，6-12V，建议使用两节3.7V锂电池，电源开关是否打到ON；

  1. 第一步已经完成的话，还出现问题，请检查Motor and IO Switch开关是否拨到电机方向(即 标有ON的方 向)；
  2. 检测程序设置的电机引脚是否和电机实际引脚一一对应；

联系我们

技术 + 合作：TEL: 13242991035(WX同号)