PH2.0 拓展板和驱动板 简介

一：PH2.0 Sensor Board拓展板

1.参数介绍

PH2.0 Sensor Board V3.0 是一套为 Arduino Uno R3主板设计的全部PH2.0防反接扩展板，旨在为您的项目提供可靠防反接传感器接口。

  • PCB厚度：2mm

  • 产品尺寸：58.4 * 53.3mm（裸板长宽）

  • 净 重：18.2g

  • 输出电压：5V

  • 引脚口类型：PH2.0 接口

sensorkit

2. 引脚介绍

该扩展板包含八个 3pin 接口、四个 4pin 接口、三个 5pin 接口、一个 6pin 接口，两个舵机接口，一个UART接口，一个NRF24L01+接口，二个I2C接口。

sensorkit2

描述 拓展板端口 对应端口 描述 拓展板端口 对应端口
3Pin接口 P1 A3 4Pin接口 P5 7，A0
3Pin接口 P2 A2 4Pin接口 P6 8，A1
3Pin接口 P3 A1 4Pin接口 P7 13，12
3Pin接口 P4 A0 4Pin接口 P8 6，5
3Pin接口 P9 3 5Pin接口 P14 7，A1，A0
3Pin接口 P10 4 5Pin接口 P15 11，10，9
3Pin接口 P11 11 5Pin接口 P16 11，2，3
3Pin接口 P12 2 6Pin接口 P13 10，9，6，5
舵机口 4，12 I2C口 A5，A4
UART口 SPI口

二：PH2.0 Motor Sensor Board驱动板

1.参数介绍

PH2.0 Motor Sensor Board是在兼容PH2.0 Sensor Board扩展板的基础上增加了2路电机驱动，和2.54mm排针接口的驱动扩展板。

  • PCB厚度：2mm
  • 产品尺寸：68.6 * 53.3mm（裸板长宽）
  • 净 重：23g
  • 输出电压：5V
  • 引脚口类型：PH2.0 接口

Motor

2.引脚介绍

该驱动板包含八个 3pin 接口、四个 4pin 接口、三个 5pin 接口、一个 6pin 接口，二个电机接口，四个I2C接口，一个UART接口，一个NRF24L01+接口，16个IO口插针引脚。

Motor 2

  • 8个3pin 接口, P1、P2、P3、P4、P9、P10、P11、P12。 分别为对应Arduino的A3、A2、A1、A0、3、4、11、2。
  • 4个4pin 接口, P5, P6, P7, P8。 分别为6和5, 13和12,8和A1, 7和A0。
  • 3个5pin 接口, P14, P15, P16。 分别为7、A1和A0, 11、10和9， 11、2和3。
  • 1个6pin 接口, P13。 分别为10、9、6和5。
  • 2个直流电机接口。 M1对应5和6，M2对应9和10。
  • 2个4pin I2C接口，2个插针I2C接口。 对应A5、A4。
  • 1个UART接口。
  • 1个SPI接口。
  • 16个IO口插针引脚。

三：参数对比

产品名称 PH2.0 Sensor Board PH2.0 Motor Sensor Board
尺寸 58.4 x 53.3mm 68.6 x 53.3mm
重量 18.2g 23g
高度 2mm 2mm
电压 5V 5V
PH2.0接口 3PIN x8 / 4PIN x4 / 5PIN x3 / 6PIN x1 3PIN x8 / 4PIN x4 / 5PIN x3 / 6PIN x1
电机接口 无 2个，电流分别可达1A
IO排针引出 无 16个
工艺 焊接贴片 焊接贴片

1.相同之处

1713968719225

2.不同之处

  1. PH2.0 Sensor Board为简单款，既能适用于买家简单的玩法也能节约成本。

  2. PH2.0 Motor Sensor Board为多功能款，在PH2.0 Sensor Board上增加：IO口排针引脚，I2C引脚，拨动开关，电源指示灯，两个单路1A电流电机接口。适用于连接更多不同传感器需求，同时需要电机驱动的场景。

四：场景应用

1.PH2.0 Sensor Board经典使用场景 / PH2.0 Motor Sensor Board小车使用场景

2.PH2.0 Sensor Board 跳线帽使用

1.当使用大于5V的电机时，跳线帽短接VIN

1713968938017

2.当使用电机5V时，跳线帽短接5V

1713968975433

3.驱动扩展板与Arduino uno R3主板安装动态图

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